关键词
日本Sankyo伺服马达,日本Sankyo代理商,Sankyo伺服驱动器,日本Sankyo直流电机,日本Sankyo电机,日本Sankyo伺服电机
详细说明
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用途
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特点
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■缝制设备·纺织设备。
■搬送设备·包装设备。
■单轴机械手·多轴机械手。
■印刷设备·金属加工设备。
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■马达/驱动器/电源组件分离结构。
■配备独自开发的磁式绝对值编码器。
■1台电源组件可同时驱动6套马达和驱动器。
■用选件方式对应低成本要求。
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马达机型
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MP500
□2□M**
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MP101
□2□M**
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MP201
□2□M**
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MP401
□2□M**
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MP751
□2□M**
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电源规格
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AC200~230V
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AC200~230V
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AC200~230V
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AC200~230V
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AC200~230V
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安装尺寸
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□42
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□62
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□80
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额定输出(W)
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50
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100
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200
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400
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750
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匹配驱动器
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DJ23D01/DJ23D02
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额定转矩(N?m)
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0.159
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0.318
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0.637
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1.273
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2.387
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瞬间最大转矩(N?m)
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0.477
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0.955
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1.910
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3.820
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7.162
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额定转速(rpm)
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3000
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3000
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3000
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3000
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3000
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瞬间最大转速(rpm)
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5000
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5000
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5000
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5000
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4500
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惯量
(kg?㎡×10-4)
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无制动器
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0.020
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0.034
|
0.127
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0.196
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1.563
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带制动器
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0.027
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0.041
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0.175
|
0.244
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1.867
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马达机型
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MP500
□3□M**
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MP500
□4□M**
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MP101
□3□M**
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MP101
□4□M**
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MP201
□4□M**
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MP401
□4□M**
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电源规格
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DC24V
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DC48V
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DC24V
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DC48V
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DC48V
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DC48V
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安装尺寸
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□42
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□42
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□62
|
□62
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额定输出(W)
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50
|
100
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200
|
400
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匹配驱动器
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-
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额定转矩(N?m)
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0.159
|
0.318
|
0.637
|
1.273
|
|
瞬间最大转矩(N?m)
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0.477
|
0.955
|
1.910
|
3.820
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额定转速(rpm)
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3000
|
3000
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3000
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瞬间最大转速(rpm)
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3500
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5000
|
3500
|
5000
|
5000
|
3500
|
惯量
(kg?㎡×10-4)
|
无制动器
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0.020
|
0.034
|
1.563
|
0.196
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带制动器
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0.027
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0.041
|
1.867
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0.244
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使用周围温度
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0~40℃(无冻结)
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使用周围湿度
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20~85RH
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额定时间
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连续
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振动等级
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V15(JEC121)
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承受振动
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10~150Hz 加速度100m/s
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受冲击
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马达本体 200m/s XYZ各方向 3回
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保护结构
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IP50
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使用保存环境
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无腐蚀性气体
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保存环境温度
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-20~65℃(无结露)
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42系列
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62系列
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80系列
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基本规格
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机型
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DJ23D01
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DJ23D02
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适用马达
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AC200V规格电机全机种
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输入电源
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主电路电源
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DC280~320V(-15~+10%)
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控制电源
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DC24V±10% 100mA(Typ.)
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控制方式
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三相PWM逆变器正弦波驱动
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编码器回应
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12Bit 绝对值编码器(加外接电池可多圈测定)
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控制信号
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输入
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光电耦合器输入(24V系绝缘、5点)
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输出
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集电极开路输出(24V、5点)
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模拟量/数码信号
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输入
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模拟量输入(±10V、1点)
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输出
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-
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脉冲信号
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输入
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位置指令信号(1点)、EIA-422差动
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集电极开路
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输出
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编码器信号(1点)、EIA-422差动
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通信功能
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半双工异步串行通信1Ch(多点对应) EIA-485差动
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安全功能
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-
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显示功能
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用LED灯的闪灭提示错误
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动态制动器
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软件控制
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控制模式
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位置控制、模拟量输入速度控制
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控制输入
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伺服ON、错误复位、电源RDY、禁止输入指令、偏差计数清零、P/PI控制切换
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控制输出
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伺服状态、错误、定位结束
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功能
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位置控制
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脉冲输入
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最大指令脉冲周波数
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2Mpps
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200Kpps
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输入脉冲信号形态
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位置指令脉冲/方向、AB相直角位相脉冲信号
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指令脉冲分倍频
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有
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平滑化方式
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FIR滤波器
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脉冲输出
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输出脉冲信号形态
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编码器位置脉冲
(AB相直角位相脉冲信号、Z相索引脉冲信号)
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模拟量输入
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转矩极限指令输入
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有
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制振控制
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有
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保护功能
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硬件错误
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过电压、超速、过电流、超负荷、过热、编码器异常
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软件错误
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位置偏差过大、参数异常
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警报数据跟踪功能
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可参照警报数据履历
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项目
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规格
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机型
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DP21P01
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DP21P02
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DP21P03
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适用马达
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输出到200W合计
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输出到400W合计
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输出到800W合计
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输入
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电压
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AC200~230V
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周波数
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50Hz/60Hz
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电源容量(额定电流)
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约0.5KVA
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约0.9KVA
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约1.4KVA
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推荐漏电断路器
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10A
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10A
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15A
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输出
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额定直流输出电流
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1.5A
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2.5A
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4A
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可连接的再生抗阻值
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-
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47Ω
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47Ω
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容许再生电力
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-
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20W
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20W
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